拜仁和皇马在冠军杯和冠军联赛中的淘汰赛就交手过七次拜仁三次胜出，最近的一次是20002001赛季，拜仁客场1比0，主场2比1淘汰对手晋级决赛并且在米兰成功加冕每次拜仁淘汰皇马之后都能进入当年的决赛1976年，1987年；皇马vs拜仁的欧冠半决赛第二回合将在北京时间5月2日2点45进行，在首回合的比赛拜仁主场1比2皇马。
可以说现在拜仁队中这些球员们比较适应这样的安排本赛季，拜仁的目标是打进在安联球场进行的欧冠决赛，进而在主场捧杯，现在皇马成了拜仁晋级决赛最后的拦路虎，而要想成为欧洲之王，拜仁也必须战胜这种级别的对手；截止到2021年4月 皇马和拜仁在欧冠共交锋22次，皇马8胜3平11负居于下风，两队在欧冠最近一次相遇是在1718赛季欧冠半决赛，皇马客场21拜仁，回到双方22打平，最终以总比分43晋级。
北京时间4月13日2时45分德国当地时间12日20时45分，欧洲冠军联赛14决赛首回合又赛2场，皇马客场2比1逆转拜仁，终结拜仁去年3月2日以来30个正式比赛主场不败本泽马顶中横梁，比达尔首开纪录，但此后点球打飞C罗；但次回合客场1比2落败，拜仁凭借客场进球多的优势晋级在20112012赛季欧冠半决赛中，两队都在各自主场2比1获胜在伯纳乌的点球大战中，C罗卡卡拉莫斯等人先后射失点球，跪倒在场边的穆里尼奥只能眼看着皇马出局。
2016~2017欧冠皇马vs拜仁
20112012赛季欧冠，皇马的主教练为穆里尼奥，在其带领下皇马半决赛点球遗憾负于拜仁，未能晋级决赛20112012赛季欧冠皇马淘汰阶段的战况如下18决赛两回合总比分52战胜莫斯科中央陆军14决赛两回合总比分82战胜希腊。
第71分钟，莫德里奇送出长传球，C罗停球后抽射命中右下角但因为他用手臂停球，进球无效最终，皇马客场2比1逆转战胜拜仁，收货一场胜利两粒客场进球，在两回合的淘汰赛中占据先机。
在20062007赛季欧冠18决赛中，皇马虽然主场3比2首回合获胜，但次回合客场1比2落败，拜仁凭借客场进球多的优势晋级在20112012赛季欧冠半决赛中，两队都在各自主场2比1获胜在伯纳乌的点球大战中，C罗卡卡拉莫斯。
第52分钟，拜仁慕尼黑打破场上僵局，卡塞米罗禁区左肋防守罗本踩人犯规，裁判判罚点球，莱万多夫斯基主罚右脚搓射中路破门，10第76分钟，皇马扳平比分，卡塞米罗禁区前传中，C罗头球攻门打进了自己欧冠第99球，11第77。
皇马打拜仁，瓜迪奥拉再次对阵皇马，罗本再次面对卡西利亚斯再看皇马的德国魔咒切尔西对马竞，两个个性主教练对决，库尔图瓦对阵老东家PK切赫，切尔西近距离考察科斯塔，同时，金童托雷斯再次回到卡尔德隆球场，是欢笑，是泪水。
2012欧冠半决赛皇马VS拜仁次回合
皇马总比分6比3晋级北京时间4月19日2时45分西班牙当地时间18日20时45分，欧洲冠军联赛14决赛次回合先赛2场，皇马主场加时4比2逆转拜仁，总比分6比3晋级罗本制造点球，莱万操刀命中C罗头球扳平，拉莫斯自摆。
皇马赢 21 拜仁，但是因为总结果是 22，所以要打十二码，拜仁赢了 31。
北京时间2014年4月24日凌晨2点45分，西甲豪门皇家马德里在主场迎来欧冠卫冕冠军拜仁的挑战，展开欧冠半决赛首回合的较量上半场比赛，虽然拜仁控球率占优，但皇马还是凭借几次反击制造杀机，本泽马第19分钟的进球打破僵局下。
北京时间4月19日2时45分西班牙当地时间18日20时45分，欧洲冠军联赛14决赛次回合先赛2场，皇马主场加时4比2逆转拜仁，总比分6比3晋级罗本制造点球，莱万操刀命中C罗头球扳平，拉莫斯自摆乌龙比达尔两黄下场加。
1